Globoid çift sarmal sonsuz dişli sistemleri diğer sonsuz dişli sistemlerine nazaran artırılmış iş yapabilme momenti, iyileştirilmiş doğruluk ve uzun ömür sağlar. Sonsuz dişli konsepti eski dönemlerde ortaya çıkmıştır. Arşimet genelde sonsuz dişlinin mucidi olarak bilinir. Bir vida ile dişli tekerleği çevirmiştir. Leonardo da Vinci ise yaklaşık 500 sene önce çift sarmal sonsuz dişli sistemini kafasında canlandırmıştır. Leonardo da Vinci çift sarmal sonsuz dişliyi konsept olarak ortaya koymasına rağmen çift sarmal sonsuz dişliyi üretebilmek için etkili teknikler 1920’li yılların sonunda geliştirilebilmiştir.
Üç farklı şekilde sonsuz dişli sistemi vardır; Konkavsız sonsuz dişli, tek konkavlı sonsuz dişli, çift konkavlı sonsuz dişli; (Bakınız Resim 1)
Konkavsız sonsuz dişlilerde ne sonsuz vida ne de dişlisi sarmalanmamış olup düz formdadır. Tek konkavlı sistemde genelde bir eleman (dişli) konkav yapıda olup vidayı sarmalar. Çift konkavlı sistemde ise vida ve dişlinin her ikisi de konkav yapıda olup birbirlerini sarmalar. Çift sarmal sonsuz dişli prosesler diğer sonsuz dişli sistemlerine göre birkaç anahtar avantaja sahiptir. Bir silindirik sonsuz dişli sisteminde yalnızca bir veya iki dişli dişi vida ile temas halindedir.
Resim 2 sonsuz vida ile sarmalama oluşturan iki adet dişlinin oluşturmuş olduğu bir silindirik sonsuz vida dişli sistemini gösterir. Her bir temasta olan diş kendi genişliğinin yarısı kadar bir biçimde kontak sağlayacak tek bir çizgiye (hatta) sahiptir. Çift sarmal sonsuz dişli sistem setlerinde 3’den 11’e kadar dişli dişi tipik olarak sonsuz vida ile temas halindedir. Bu sonsuz vida ile temasta olan diş sayısı sistemin çevirme oranına bağlıdır. İşte bu sonsuz vida ile temasta olan diş sayısının arttırılması önemli bir biçimde moment kapasitesini artırır ve ani yüklere karşı koyma beceriyi artar.
Çift sarmal sonsuz dişli sistemlerinde sonsuz vida ile temasta olan diş sayısının fazla olmasının beraberinde ayrıca her bir temasta olan dişin temas yüzeyi de artırılmıştır.